Les balenes són mamífers marins. Es diferencien de la resta dels mamífers marins en que es passen tota la seva vida a l'aigua, des que neixen fins que moren.
Les balenes procediexen, molt provablement, d'un mamífer terrestre de grans dimensions que, fa uns 60 milions d'anys va decidir que era millor anar a buscar menjar al mar en lloc de a la terra.
Així doncs, els braços van evolucionar cap aletes pectorals, les cames van desaparèixer, la cua va passar a ser una aleta caudal i els forats del nas es van desplaçar cap a dalt del cap.
La balena és l'animal més gran que existeix. Hi ha balenes com la blava que poden arribar a medir 30 mtes de llargària i pesar unes 200 tonelades. Per fer-nos una idea del seu tamany, tenim que el seu cor és del volum d'un cotxe, la seva llengua com un elefant i la seva cua un avió petit !!!
El cos de les balenes no està cobert d'escates, com els peixos, sinó de pell llisa, sota la qual hi ha una gran capa de greix, laqual les protegeix del fred., els hi dóna energia i les alimenta.
La forma del seu cos es allargada, acabat amb una aleta horitzontal, la qual té una gran musculatura que li permet agafar velocitats de 40 ó 50 km/h, i realitzar salts per sobre l'aigua. Tenen també dues aletes pectorals i algunes famílies de balenes també una petita aleta dorsal.
